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10月23日周五
10月22日周四
10月14日周三
  1. Google DeepMind71

    Google DeepMind 发布 Gemini 4 Argon,聚焦机器人物理推理

    Google DeepMind 发布 Gemini 4 Argon,定位为通用物理推理模型,在 Embodied Reasoning(ERQA)基准上以纯推理取得 87%,超过所有其他前沿模型。

    推荐理由:官方展示了 Argon 在机器人控制、Real2Sim 和自我改进中的具体用法与基准成绩,可据此评估其面向机器人工作流的实际能力。

    Alpha-X 解读
4月20日周一
  1. Berkeley AI Research46

    GRASP:面向世界模型长时程规划的梯度方法

    Berkeley AI Research 研究人员(与 Mike Rabbat、Yann LeCun 等)提出 GRASP,一种基于梯度的世界模型长时程规划器。它通过将轨迹提升到虚拟状态使优化可跨时间并行、在状态迭代中直接注入随机性做探索、并重塑梯度以避开经高维视觉模型的不稳定状态-输入梯度。该方法旨在解决长时程 rollout 中梯度爆炸/消失和局部极小值等问题。

    Alpha-X 解读