GRASP：面向世界模型长时程规划的梯度方法

Berkeley AI Research 研究人员（与 Mike Rabbat、Yann LeCun 等）提出 GRASP，一种基于梯度的世界模型长时程规划器。它通过将轨迹提升到虚拟状态使优化可跨时间并行、在状态迭代中直接注入随机性做探索、并重塑梯度以避开经高维视觉模型的不稳定状态-输入梯度。该方法旨在解决长时程 rollout 中梯度爆炸/消失和局部极小值等问题。